本发明公开了一种连续相位多载波调制方法,发射部分首先将基带信号进行串并转换划分成多路信号,将划分好的信号执行相同调制参数的连续相位调制,再把调制后的数据进行数据组合并,然后把数据组进行IDFT变换,再把变换后的数据分别经过一个低通滤波器进行处理,最后把所有信号进行合并并通过射频变换由天线发送;接收部分通过天线接收到的信号进行射频及串并转换,将信号分别经过对应的低通滤波器进行处理,然后将处理后的信号进行DFT变换,接着将变换后的信号进行数据组拆分,最后将拆分的数据分别进行连续相位解调。本发明利用连续相位调制频谱利用率高的特点,降低了无线传输复杂环境下的误码率,提高通信系统的传输能力。