本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统,本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流,采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈,以及RBF神经网络推算的开关磁阻电机的Jacobian信息,经参数学习,输出非线性电流;得到各相非线性控制电流与线性控制电流叠加得到复合控制电流,作为电流滞环控制器设定值。本系统的电流、转矩和位置传感器连接信号处理器,信号处理器有执行本发明方法的模块,输出复合控制电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器,显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。