[00045203]一种基于带限傅里叶线性组合的舰船升沉测量方法
联系人： 哈尔滨工程大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：本发明提供一种基于带限傅里叶线性组合的舰船升沉测量方法，(1)实时输入舰船内安装的捷联惯性导航设备采集的垂向加速度信息az，将垂向加速度信息az通过标准升沉滤波器以实现低频衰减和特定频段二次积分，得到未补偿的升沉信息yk。(2)BMFLC算法以特定频段中各个频点为基础拟合量Xk，选取LMS算法实时修正各个频点的系数Wk，通过BMFLC算法对未补偿的升沉信息yk在频段内实时和高精度的拟合，得到精度较高的yk模型(3)根据标准升沉滤波器和二次积分环节的幅相特性，通过对各个频点信息Xk的修正来补偿滤波器输出的相位误差和幅度误差，修正后的Xk为X′k，则补偿后升沉信息y′k为(4)实时输出补偿后的升沉信息y′k。本发明能实现对升沉信息的实时精确测量。
