联系人: 哈尔滨工程大学
所在地: 黑龙江哈尔滨市
摘要:本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接,手爪与上平台铰接,下平台安装在水下作业机具顶部;凸液压对接头与对接装置上平台固接;凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接,另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头,凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑,可靠性高,对接过程简单,作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业,具有广阔的应用前景。