联系人: 哈尔滨工程大学
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摘要:本发明的目的在于提供一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置,主鳍电机旋转时,带动主鳍的万向节轴柄转动,当主鳍的万向节轴逆时针转动时,主鳍推拉杆带动主鳍摇臂逆时针转动,从而使得主鳍轴逆时针转动,即此时主鳍叶逆时针转动;如果在主鳍轴逆时针转动的同时,使得翼鳍电机旋转,即翼鳍万向节轴柄及翼鳍万向节拐臂转动,推动翼鳍推拉杆,使得翼鳍转动套拐臂带动翼鳍转动套转动,从而使得翼鳍摆动拐臂摆动带动翼鳍滑杆及翼鳍滑杆双孔套摆动,由于翼鳍轴穿过主鳍叶并且与翼鳍滑杆双孔套固定在一起,则会使翼鳍叶在原有的翼鳍角上继续增加或减小转动角度,使得翼鳍叶的转动摆脱了主鳍叶的限制。本发明能大大改善减摇鳍系统减摇性能。