联系人: 哈尔滨工程大学
所在地: 黑龙江哈尔滨市
摘要:本发明的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法,包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机,行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分,前段行走部分下半部分与上半部分结构相同;行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间,行走部分电机包括可伸缩的杆,杆连接后段行走部分,后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置;引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本发明作业管径范围大,具有很好定心和定位功能,结构布局简单,易于实现。