[00045491]大型精密特种装备运输车

　　技术特点： 1）开发运输车建模仿真平台，摸清运输过程中复杂路况、空气流动对于装备及运输车的影响，采用空气动力学技术，建立空气流动、机械振动模型及数值风洞，进一步解决载重车高速运行过程中风阻对大型精密装备的影响和车辆稳定性问题，使气动阻力系数再降低，防止由于风阻太大导致车辆发生倾翻；

　　2）发明了特殊减震装置，保障了各类大型精密特种装备运输过程的安全性及效率，掌握特种装备运输缓冲、吸震方法，突破飞机机身、风电叶片等大型装备空气导流关键技术。

　　3）提出了一种负载敏感液压泵的恒压变量控制，设计了一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式，又可以实现恒压变量控制模式。一台液压泵可以当负载敏感液压泵使用，也可以当恒压变量泵使用，升降液压系统采用恒压变量控制，通过变量控制阀组与升降控制阀组的配合实现升降速度的调节。

　　4）提出了一种四点支撑的液压平台调平方法，即“面追逐式”误差控制法，并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。

　　5）发明了大型精密特种装备快速运输车的夹紧机构、防护机构和升降结构，满足了大型精密装备快速运输过程中的复杂工况及特殊要求。

　　主要技术参数：针对国内外同类产品目前行进速度小于50km/h，团队所研制的大型精密特种装备运输车的行驶速度可达90km/h，大大提高了运输效率，节约了运输成本，此车采用半挂式结构在成本上与前者整体式结构相比要节省1/3左右，维修费用低，操作灵活，转弯半径在15000mm。

　　应用范围：应用于解决国内Y-20 与Y-8 飞机部件、长征火箭部件、核电站模块、地铁车厢、风电叶片等精密装备的快速转运等多项技术难题，为我国的装备发展建设提供理论及技术手段保障。

　　市场前景：大型精密特种装备快速运输车，结合中国道路运输的实际情况，凭借其灵活性、快捷性直接实现点对点运输，大大降低了运输过程中的周转费用。采用半挂车形式更加灵活，并可减小受力周期，相比于自行式降低了成本，减化了系统复杂程度，行驶速度更快，并且可以进行多次运输，设备维修费用也比较低。

　　效益分析：团队发明的C919 中机身运输车，为中国大飞机项目顺利进行做出贡献。结合国家重大工程项目大型客机C919 中机身快速运输车，发明了大型客机中机身高速运输车及特殊减震机构，将车身防倾翻系统、余压控制系统、符合空气动力学的导流翼板和导流罩应用于该车的设计研发中，大大提高了整车高速行驶时的安全可靠性，已经成功投入使用，整车运行良好，性能稳定。该项目已通过河北省科学技术成果鉴定，成果水平为国际先进。