[00045555]一种装载平台及装载物的水平调节控制方法
联系人： 哈尔滨工程大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：本发明的目的在于提供一种控制精度高，且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括采集水平仪数据；将水平仪坐标系下的倾角单位化；将水平仪坐标系下的表达式利用转换矩阵转换成为调平目标下的表达式，平台为调平目标，转换后的倾角表达式变为，求出倾角值；用当前倾斜角分别与初始安装倾斜角作差得到调整角；再次置平装载平台的支腿，调整位移。本发明实时监测水平仪倾角，出现偏差时自动实时调节，无需人工操作，效率高，控制精度高，可靠性高，在出现某一支腿卡死时，还可以通过调节其他支腿使调平目标水平。
