[00045630]一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法
联系人： 哈尔滨工程大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法，包括如下步骤：采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面，在圆平面上建立笛卡尔坐标系obxbybzb，以obzb轴为初始轴逆时针方向旋转，间隔400划分整个圆周平面，确定九个加速度计的安装位置点，将安装好加速度计的圆平面即全加速度计惯性测量转置安装到运动载体上，且坐标系obxbybzb与运动载体坐标系相一致，运动载体在运动过程中，实时采样九个加速度计测量输出，进行运动载体的角速度实时解算，从而获得运动载体角速度。本发明在目前陀螺仪性能受限情况下，为大角速度、强机动类运动载体的制导系统提供角速度信息。
