[00045834]一种火箭贮箱结构的自动化清洗设备
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种火箭贮箱结构的自动化清洗设备，属于机械工程领域的细长罐体结构的洁净与清洗。该自动化清洗设备包括清洗头，自转机构，进给机构，水平伸缩机构，回转机构，竖直伸缩机构，底架；其中底架上方固定有竖直伸缩机构；竖直伸缩机构的伸缩端固定有回转机构；回转机构顶端固定有水平伸缩机构，用于驱动水平伸缩机构在水平平面内做360°转动；水平伸缩机构的伸缩端与进给机构连接；进给机构的伸缩端与自转机构连接，用于驱动自转机构沿竖直方向往复运动；自转机构的底端与清洗头相连，用于驱动清洗头进行转动。本发明清洗设备可以实现对内壁进行全高度、全方位的清洗。本发明尤其适用于对火箭贮箱内多余物的高效率高质量的清洗。
