联系人: 哈尔滨工程大学
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摘要:本发明提供了一种无位置传感器直流无刷电机换相补偿的方法,属于直流无刷电机技术领域。包括无位置传感器直流无刷电机、三相全控逆变桥、相电压检测模块,位置检测模块,位置补偿模块。具体步骤为,利用电压运算,以此得到换相滞后角度,以这个换相角度为依据,提前该角度换相,实现无位置传感器直流无刷电机的换相补偿。利用仿真手段实现的控制系统,在系统检测出误差后,在下面的换相周期中进行了相应的补偿,结果表明这种方法的可行性和有效性。与现有技术相比,本发明提供的方法优势在于有比较快的相应速度;滞后角度易于获取;装置结构简单,不需要新增硬件,控制算法易于实现。