[00045952]用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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摘要：用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置，它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制、在步行移动时耗能较大的问题。脚用轮式移动装置由移动方式转换机构和轮式移动机构组成，升降板与螺母固接成一体，所述升降板套装在导向立柱上，转动螺杆与导向立柱平行设置，螺母套装在转动螺杆上，转动螺杆的一端安装在外沿上，转动螺杆的另一端安装在支撑件上，驱动轮安装在支撑轴的另一端上。本发明的应用可使仿人机器人、多足步行机实现在步行方式与轮式移动方式之间进行切换，进而实现仿人机器人、多足步行机在平整路面上稳定快速移动，而且易于控制。
