[00045953]一种带有稳定装置的爬杆机器人
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：一种带有稳定装置的爬杆机器人，它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端，第二机械手通过第二曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部，第三电机安装在直线伸缩机构的下部，工作机械手通过第一曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的下部，第二机械手之上，稳定装置与直线伸缩机构连接并位于工作机械手的上方，第一机械手通过第三曲柄连杆机构安装在直线伸缩机构的上部，第二电机与第三曲柄连杆机构连接，第二电机带动第三曲柄连杆机构运动使第一机械手张开或闭合。本发明用于电线杆的爬杆清理。
