联系人: 哈尔滨工业大学
所在地: 黑龙江哈尔滨市
摘要:一种具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统的控制方法,它涉及一种汽车主动悬架系统的控制方法。本发明中具有磁滞执行器的汽车主动悬架系统控制器的设计应用了自适应的控制方法。本发明中的控制方法采用对1/4汽车主动悬架系统整体建模的方法,通过在闭环系统中选取关键状态变量列写状态方程,最终得到控制器的表达式。在汽车主动悬架系统中引入了磁滞补偿控制器,提高了汽车主动悬架系统中执行器的性能,从而增强了整车主动悬架系统的性能指标。对1/4汽车主动悬架系统建模后,将磁滞补偿控制器引入到汽车主动悬架系统中,通过对其各方面性能的测试,可明显发现磁滞补偿控制器的作用效果。