[00046021]一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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摘要：一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法，它涉及一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法。本发明要解决管道全位置激光-MAG复合焊接中熔滴过渡不稳的问题。本发明的方法为：一、对待焊接件进行加工装夹；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，激光器发出激光，实现激光-MAG复合焊接，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成全位置焊接过程。本发明应用于材料加工工程领域。
