[00046107]用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括：测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ；根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准；利用测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量以及标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值进行校正，使得磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。
