[00046152]一种核燃料棒位姿自动识别装置与方法
联系人： 哈尔滨工业大学
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技术详细介绍
摘要：本发明一种核燃料棒位姿自动识别装置与方法属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；该装置包括正交布置的第一相机和第二相机，第一相机光轴方向平行于Z轴，图像的横纵坐标分别平行于X轴和Y轴，第二相机光轴方向平行于X轴，图像的横纵坐标分别平行于Y轴和Z轴；该方法首先提取核燃料棒下端塞的图像特征，然后计算核燃料棒下端塞的空间位姿信息，最后按照空间位姿信息，组装核燃料棒；本发明自动识别装置与方法能够监测核燃料棒的形状变化及位姿变化，为核燃料棒与栅板的自动化组装提供装置基础及理论基础，有利于实现核燃料棒束的自动化组装，不仅可以提高核电装备制造的安全性，而且可以大幅提高核电装备制造的智能化水平。
