[00046207]一种基于并联驱动的肩关节
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：一种基于并联驱动的肩关节，它涉及一种肩关节，以解决现有助力机器人肩关节运动精度差的问题。内圈直齿轮与内圈传动齿轮啮合，内圈锥齿轮与内圈直齿轮连接并通过滚针轴承套装在支撑架的外径上，外圈直齿轮与外圈传动齿轮啮合，外圈锥齿轮与外圈直齿轮连接并通过滚针轴承套装在内圈圆环的外径上，上臂支撑架设置在支撑架内，左锥齿轮与外圈锥齿轮啮合，左传动小齿轮通过键固定在左锥齿轮的齿轮轴上，左传动大齿轮与左传动小齿轮啮合，右锥齿轮与内圈锥齿轮啮合，右传动小齿轮通过键固定在右锥齿轮的齿轮轴上，右传动大齿轮与右传动小齿轮啮合，上臂固定架的两端分别与对应的左传动大齿轮和右传动大齿轮的齿轮轴固定连接。本发明用于助力机器人上。
