联系人: 哈尔滨工业大学
所在地: 黑龙江哈尔滨市
摘要:一种实现多种工作模式的膨胀式反向自锁保护机构,它涉及一种反向自锁保护机构。现有反向自锁保护机构的体积很大,多为分散式结构且工作形式单一,难以适用于小巧灵活的假肢系统中。本发明包括输入件、输入端轴承、反向安全自锁组件、固定外壳、输出轴和输出端轴承,反向安全自锁组件固定安装在固定外壳内,固定外壳一端加工有输出轴用装配孔,固定外壳另一端加工有输入件用装配孔,输入件通过输入端轴承设置在固定外壳的输入件用装配孔处,输出轴的始端依次通过固定外壳和反向安全自锁组件与输入件相连接,输出轴的末端通过输出端轴承与固定外壳的输出轴用装配孔相连接。本发明体积小且灵活性强,能够实现多种工作模式。本发明用于机械领域中。