[00046226]一种交叉簧片柔性关节组成的虎克铰
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：一种交叉簧片柔性关节组成的虎克铰，涉及一种柔顺机构技术领域。该关节解决目前该柔顺机构的最大行程为±5至±10°，难以适应一些大转角的场合的问题。方案：芯体上有四个安装定位孔，分别与四个柔性转动关节的一端相连，四个柔性转动关节分别定义为柔性转动关节一、柔性转动关节二、柔性转动关节三和柔性转动关节四，柔性转动关节一和柔性转动关节三的另一端与支架一连接，同时柔性转动关节二和柔性转动关节四的另一端与支架二固接。本发明用于大行程精密传动机构和柔性传动领域。
