[00046519]基于logo的双目视觉室内定位方法
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：基于logo的双目视觉室内定位方法，本发明涉及双目视觉室内定位方法。本发明是要现有技术是存在单目不容易提取出目标三维信息的问题，而提出的基于logo的双目视觉室内定位方法。该方法是通过一、建立logo图像采集的视觉地图数据库；二、求得左摄像机和右摄像机的内参数和外参数；三、利用双目摄像机拍摄logo图像，利用logo图像视觉信息特征与Visual Map数据库图像的视觉信息特征进行匹配；保留匹配点将误匹配点的剔除；四、计算顶点P1和P2的三维坐标；五、求得左摄像机在世界坐标系下的坐标等步骤实现的。本发明应用于双目视觉室内定位方法领域。
