[00046525]一种脸型和面部器官可变的仿人头像机器人及其数学建模方法与控制方法
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摘要：一种脸型和面部器官可变的仿人头像机器人及其数学建模方法与控制方法，本发明涉及脸型和面部器官可变的仿人头像机器人及其数学建模方法与控制方法。本发明是要解决现有仿人头像机器人脸型及面部器官固定从而无法实现不同脸部形貌的问题。仿人头像机器人包括脸型可变机构、面部器官可变机构与弹性面部皮肤；脸型和面部器官可变的仿人头像机器人数学建模方法如下：一、脸型可变的仿人头像机器人数学建模方法；二、面部器官位置数学模型建立方法。选取脸型、面部器官特征点，根据不同模型参数表示不同脸型与面部器官位置，脸型、面部器官可变机构驱动弹性面部皮肤驱动点产生位移，改变面部皮肤外轮廓形状及面部器官位置。属于机器人应用领域。
