[00046590]一种基于TMX320F28335浮点DSP的二轴光电跟踪系统
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种基于TMX320F28335浮点DSP的二轴光电跟踪系统，属于伺服运动控制领域。为了解决现有采用DSP进行控制二轴光电跟踪系统存在跟踪精度低，不便于安装、拆卸及维修的问题。包括探测装置、伺服控制模块、测角回路模块、测速回路模块、功放驱动回路模块、通信回路模块、上位机模块和图像处理模块；探测装置的光电编码器和陀螺测量的角位置信息和角速率信息，分别通过测角回路模块和测速回路模块发送给伺服控制模块，图像处理模块对采集的信息进行处理获得特征目标的脱靶量，伺服控制模块根据角位置信息、角速率信息脱靶量、上位机的指令和设定的工作模式，获得控制量，发送给功放驱动回路模块，进而驱动探测装置对特征目标进行实时跟踪。它用于军事跟踪领域。
