[00046610]一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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摘要：一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法，本发明涉及基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法。本发明为了解决现有气浮台调节方法调节时间长，流程复杂，精度低的问题。本发明步骤为步骤一确定控制器的输入变量和输出变量；步骤二确定输入变量和输出变量的论域；步骤三根据步骤二确定角度量化因子ke、角速度量化因子kec及比例因子ku；步骤四根据步骤三确定的量化因子和比例因子，进行模糊化和解模糊化，得到精确控制量ux和uy。本发明方法具有通用性和稳定性，可以将质心与旋转中心调节到10um内。本发明应用于全物理仿真领域。
