[00046611]基于极值控制的伺服系统输入补偿方法
联系人： 哈尔滨工业大学
所在地： 黑龙江哈尔滨市
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技术详细介绍
摘要：基于极值控制的伺服系统输入补偿方法，涉及控制系统优化领域。是为了解决伺服系统在正弦信号的输入条件下，传统的控制器设计方法对系统的带宽提升有限，在高频正弦输入信号下会有很大幅值衰减与相位滞后的问题。本发明利用极值搜索控制方法对伺服系统的输入进行补偿以达到在正弦输入条件下提高系统跟踪性能的目的。方法的整体结构是在原有的闭环伺服控制系统外加入补偿网络，补偿方式为叠加与原正弦输入相同频率幅值的余弦信号，并对正余弦信号分别给予不同的权值，权值通过极值控制方法得到，以补偿后的输入信号作为系统新的输入来得到理想的输出。本发明适用于控制系统优化场合。
