[00046720]叶芽采摘机械手
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种叶芽采摘机械手，包括驱动机构基座、驱动机构和一对采摘爪，所述驱动机构包括两支运动臂，所述一对采摘爪分别固定于所述两支运动臂上，所述采摘爪为槽状，所述一对采摘爪在收拢时形成半封闭空间，所述采摘爪的一侧面上设有切割刀片。采摘爪下端突出的且带有一定角度的部分能使叶芽茎更好的滑入后端切割区，配合旋转门对待采摘的叶芽的收拢作用，这使得在采摘过程中采摘机械手与叶芽之间允许有一定位置偏差，从而能减少外部及内部因素对采摘过程所带来的不良影响。
