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摘要:一种适用传感器网络节点定位的分布式联合迭代定位方法,涉及一种分布式联合迭代定位算法。该方法是要解决已有的分布式迭代定位算法DILOC存在局限性,对锚节点利用率低、增加了节点能量消耗的问题。一种适用传感器网络节点定位的分布式联合迭代定位方法包括以下步骤:步骤一、改进凸包测试方法;步骤二、联合定位。本发明能在较小的通信半径下完成未知节点坐标运算节点的选取,节约节点能量;二次迭代定位等效锚节点增多,迭代次数减少,相对精度提高。可应用于无线传感器网络定位领域。