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摘要:夹心式工字型四足直线超声电机振子,属于压电超声电机技术领域。它消除了现有矩形四足直线超声电机振子中存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它包括两个水平复合梁和一个竖直复合梁,两个水平复合梁和竖直复合梁呈工字形排布,其水平复合梁和竖直复合梁上的压电陶瓷片分别采用两相电压激励,利用压电陶瓷片的伸缩振动在振子中激励出两个振动模态,两个振动模态叠加在四个驱动足上,即四个水平变幅杆的末端,驱动足表面质点产生椭圆运动轨迹,当四个驱动足和其两侧的动子在一定预压力下接触时,通过驱动足和动子之间的摩擦耦合即实现了动子的宏观运动输出。本发明适用超声电机的制作。