摘要:本发明公开了一种智能钢琴音律识别和自动调整系统及方法。本发明中的手机移动端通过WIFI模块连接主控制模块,将MIDI音乐文件传入主控制模块并启动工作,主控制模块将受到的MIDI文件进行解析并且包装成音符数据包,通过CAN总线模块将音符数据包对应分发到分控微处理器模块,分控制模块在其引脚形成对应的PWM波形输出到电磁螺线驱动模块,并由电磁螺线驱动模块驱动对应琴键发声,最后由音律传感器模块解析、评价音律质量,再将音律修改建议发回到主控板,重新对MIDI音乐文件的解析和播放进行调整。本发明大大减少了智能钢琴系统开发者的工作量并明显提高了智能钢琴的演奏质量。