[00047011]一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法
技术详细介绍
摘要：本发明提出一种基于肌肉协同激活模型的手部关节运动连续估计方法。本发明首先根据肌电信号量化肌肉协同理论模型，利用非负矩阵分解算法对肌电信号进行解耦，提取独立动作的协同元；其次根据非负最小二乘算法计算相应协同元激活系数。最后，通过支持向量回归构建了映射激活系数到关节角度的激活模型，利用建立的激活模型从采集的表面肌电信号得到关节运动的连续估计。对四个关节独立和组合运动的估计实验表明，该模型能获得较高的估计精度。
