[00047046]基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种基于QKF‑MMF的多传感器量化融合方法，本发明包括该发明包括系统建模；计算基于强跟踪量化卡尔曼滤波和基于变分贝叶斯自适应量化卡尔曼滤波的局部量化估计误差协方差和估计误差互协方差；通过基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法计算量化融合估计误差互协方差；采用贯序融合方法计算最终融合估计和相应的估计误差协方差。该发明不仅具有强跟踪和动态估计观测噪声未知方差的能力，还能够有效地融合多个传感器的局部量化估计值，提高了信息的估计精确度，同时具有较好的计算性和扩展性。因此，通过该方法可以准确地估计出任意时刻的目标运动状态，以实现目标跟踪。
