[00047066]基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法，本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际目标运动进行系统建模；第二部分参考相关文献，分别给定QKF‑STF和VB‑AQKF的最优估计结果；第三部分使用QKF‑MMF实现最优线性加权融合，其中包括计算最优加权矩阵、最终目标状态的加权融合状态估计、融合估计误差协方差及互协方差矩阵。上述方法既具有强跟踪功能还能对未知方差进行动态估计，不仅实现了在线实时估计还提高目标跟踪的精确度。因此，该发明能够通过雷达所测得的现有数据准确估计任意时刻目标的运动状态，实现了目标跟踪的功能。
