[00047073]基于手机及内置重力感应器的云台控制方法
技术详细介绍
摘要：本发明基于手机及内置重力感应器的云台控制方法：一，为手机内置重力感应器建立三维坐标系；二，记录手机当前位置及远端云台位置，建立两者对应关系；三，设定采样间隔，定时对内置重力感应器的参数值进行采样；四，依据采样值计算手机当前位置与前一采样时刻位置变化(含水平、垂直角度偏移)；五，将水平、垂直角度偏移值，输入云台控制命令生成模块；六，云台控制命令生成模块对输入的各时刻手机位置参数进行整合运算，依据远端云台控制协议，生成远端云台控制命令；七，将远端云台控制命令放入控制命令输出队列，依据命令发送策略，将控制命令经网络发往远端云台控制单元，实现控制。本发明将手机模拟为远端云台，操控手机即可操控远端云台。
