摘要:本发明涉及一种基于贯流风机的自动导航飞行器。本发明包括基于贯流风机的飞行器,所述基于贯流风机的飞行器包括主机机架、四组固定柱、四组风道、四台无刷电机、四组叶轮、四组支撑柱,四组风道分别通过固定柱以主机机架中心点对称安装于机架平面上侧,四组支撑柱以主机机架中心点对称直立安装于机架平面下侧,四组叶轮分别安装于相应风道内侧,并且分别与四台无刷电机共轴相连,通过固定柱与主机机架相连接,组成贯流风机。主机机架设有控制平台,所述控制平台上设置有机载飞行控制单元和供电电源。本发明能够实现无人控制下的自动导航飞行,可无线调整飞行参数及获取机体飞行数据。