[00047080]一种双CPU组合形式的运动控制器
技术详细介绍
摘要：本发明提供工业数控领域的一种双CPU组合形式的运动控制器，包括：控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块、电源模块。其中，控制模块由主CPU和从CPU组成，主CPU负责逻辑控制及运动反馈，从CPU根据主控制模块的命令，控制电机的运动，实现运动控制中复杂的算法；主CPU与从CPU之间通过握手的方式交互数据与命令；本发明采用梯形图内嵌运动控制算法实现复杂的运动控制；本发明是一种可以由上位机控制，也可以脱离上位机独立控制的运动控制器，具有稳定性高、成本低等特点，并可实现插补等复杂的运动控制算法和多轴同步控制。
