[00047084]一种批次注塑过程的稳定控制器设计方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种批次注塑过程的稳定控制器设计方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含跟踪误差的扩展状态空间模型，最后通过选取包含终端状态的性能指标设计控制器。不同于传统的状态空间模型，所提方法的新模型同时考虑了状态变量和跟踪误差。在新设计模型的基础上，通过增加可调节的加权系数，使得控制器的调节更为灵活，并保证系统获得了更好的控制性能。
摘要：本发明公开了一种批次注塑过程的稳定控制器设计方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含跟踪误差的扩展状态空间模型，最后通过选取包含终端状态的性能指标设计控制器。不同于传统的状态空间模型，所提方法的新模型同时考虑了状态变量和跟踪误差。在新设计模型的基础上，通过增加可调节的加权系数，使得控制器的调节更为灵活，并保证系统获得了更好的控制性能。
