摘要:本发明公开了一种直轴与交轴磁阻不等的永磁旋转角加速度传感器,包括壳体、所述的壳体的中心设有一水平转轴,其特征在于:外定子铁心安装固定在壳体内,外定子的铁心绕组槽内设置有输出绕组,内定子铁心内嵌入永磁磁钢,杯形转子固定并安装在外定子铁心与内定子铁心的气隙间,杯形转子通过活动套与转轴固定连接,转轴通过两个轴承安装在壳体上,外定子的铁心绕组的轴线与内定子铁心内嵌入永磁磁钢的磁轴互相正交。本发明与整个全采用永磁磁钢的内定子结构相比,具有更高的灵敏度,且输出电动势与旋转加速度一一对应,精度高,而且,结构简单;由于传感器与传动系统同轴相联,旋转加速度信号获取直接。