摘要:本发明提出一种基于FPGA的纺机单锭控制系统及方法,包括人机交互界面、主控制模块、N个8路无刷直流电机控制器和8*N个无刷直流电机。本发明根据设定的纱线速度自动协调控制各锭子电机的转速,从而提高了工作效率和纱线成型质量。本发明通过CAN总线在一台纺织机设备上有效协调多台无刷直流电机间的转速,淘汰齿轮传动,减少龙带传动环节,实现纺机设备的高转速、高精度和高效率运行,大幅度降低电动驱动装置的工作能耗,减少噪声等污染。本发明采用基于ARM和FPGA的8路无刷直流电机控制器,真正实现织机的单锭单控制,同时结构简单,成本低,维护使用方便。