[00047324]车辆无人驾驶控制方法

　　项目简介：

　　一种无人驾驶控制方法，包括以下部分：道路探测设备、无人驾驶共用引导系统、引导信号天线，采用共用的道路探测设备掌握路面的实时交通情况，由无人驾驶共用引导系统计算规划路面上多个车辆的无人驾驶控制信息，并通过引导信号天线为路面上行驶的多个车辆同时提供无人驾驶引导信号。

　　车辆行驶信息互联系统，通过网络技术与在同一道路上行驶的车辆共享车辆行驶信息，实时掌握同一道路上其它车辆的位置、速度、加速度、车辆重要设备运行状态等数据信息，为车辆驾驶辅助和自动驾驶程序提供分析数据，代替单车探测设备获得同一道路上行驶车辆的行驶情况，获取更具预见性的车辆驾驶辅助和自动驾驶控制信息。

　　项目核心创新点：

　　通过在道路上安装共用的道路探测设备，减少单个无人驾驶汽车需要的探测设备数量，使无人驾驶汽车的道路探测、计算与控制能力不受设备体积、数量、重量、成本等因素的局限，可以在无人驾驶中使用功能更强大的设备，获得更好的无人驾驶效果，降低无人驾驶成本。

　　与在同一道路上行驶的车辆共享车辆行驶信息，准确获得单个车辆通过探测设备所无法获得的同一道路上行驶车辆的行驶数据，获取被障碍物遮挡车辆的行驶信息、掌握预见性的车辆行驶状态信息，减少单个车辆探索设备数量和成本，获得更好的车辆驾驶辅助和自动驾驶效果。

　　项目详细用途：

　　一种无人驾驶控制方法

　　1、通过在道路上安装共用的道路探测设备，减少单个无人驾驶汽车需要的探测设备数量。

　　2、使无人驾驶汽车的道路探测、计算与控制能力不受设备体积、数量、重量、成本等因素的局限，可以在无人驾驶中使用功能更强大的设备，获得更好的无人驾驶效果，降低无人驾驶成本。

　　3、统一同一路面上行驶的所有车辆的无人驾驶信号与控制标准，减少因探测信号和控制系统风险造成的交通管理问题，提高无人驾驶的安全性和统一管理能力。

　　车辆行驶信息互联系统

　　1、通过与在同一道路上行驶的车辆共享车辆行驶信息，准确获得单个车辆通过探测设备所无法获得的同一道路上行驶车辆的行驶数据。

　　2、获取被障碍物遮挡车辆的行驶信息、掌握预见性的车辆行驶状态信息。

　　3、减少单个车辆探索设备数量和成本，获得更好的车辆驾驶辅助和自动驾驶效果。

　　预期效益说明：

　　随着车辆无人驾驶技术的发展，各种各样的无人驾驶技术与解决方案不断出现，但由于不同的道路条件和交通情况千差万别，在一个车辆上配置适应所有可能经过道路情况的探测设备与控制计算系统，从技术、成本、占有空间、设备数量、耐用性、维护保养等方面都是一个难以短时间突破的难题，成为无人驾驶技术应用推广的巨大障碍。

　　本发明的目的是针对上述技术问题，而设计的一种一种无人驾驶控制方法，通过在道路上安装共用的道路探测设备，减少单个无人驾驶汽车需要的探测设备数量，使无人驾驶汽车的道路探测、计算与控制能力不受设备体积、数量、重量、成本等因素的局限，可以在无人驾驶中使用功能更强大的设备，获得更好的无人驾驶效果，降低无人驾驶成本。

　　怎样探测和获得车辆周围的道路行驶情况成为限制车辆智能辅助驾驶和无人驾驶技术的信息瓶颈，各种探测设备成本高、易受到干扰、有效探测距离短等弊端，限制了车辆智能辅助驾驶和无人驾驶技术的发展和普及应用。

　　本发明的目的是针对上述技术问题，而设计的一种车辆行驶信息互联系统，通过与在同一道路上行驶的车辆共享车辆行驶信息，准确获得单个车辆通过探测设备所无法获得的同一道路上行驶车辆的行驶数据，获取被障碍物遮挡车辆的行驶信息、掌握预见性的车辆行驶状态信息，减少单个车辆探索设备数量和成本，获得更好的车辆驾驶辅助和自动驾驶效果。

　　对加快无人驾驶技术上路和商业化有巨大的意义，商业前景巨大！