[00047391]基于FPGA的多旋翼无人机系统
联系人： 张绍荣
所在地： 广西壮族自治区桂林市
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技术详细介绍
本发明专利提出基于FPGA的四旋翼无人机系统，主要解决无人机系统集成和可扩展、抗干扰性能、稳态性能、动态响应时间以及控制精度等问题。使用FPGA的可在线编程能力和内部电路可重构完成更多的系统集成和扩展；FPGA管脚的灵活配置可实现输入输出信号、传感器芯片、采集控制装置等硬件合理布局，避免由于布局布线不合理导致的电磁干扰问题，提高系统的抗干扰性能和传感器的采集精度；通过FPGA的并行处理能力完成多个传感器数据的并行采集和缓存；内嵌于FPGA的多个软核处理器各自独立执行和并行工作，通过信息互换协同工作，FPGA的并行处理能力和多处理器协同工作将大大提高系统的执行速度，从而提高系统的动态响应性能； FPGA的高速特性和精密时钟可提供高精度的PWM信号，提高电机的控制精度，增加系统稳态性能。
