[00047396]一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法
联系人： 杨春山
所在地： 广西壮族自治区桂林市
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技术详细介绍
本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法，包括：将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统；确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域；计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究，扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界，改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进，进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。
