[00047402]一种焊接取料机械手
联系人： 刘运强
所在地： 广西壮族自治区桂林市
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种焊接取料机械手，其特征在于：包括底座、水平气缸、旋转底板、旋转伺服电机、机械臂、垂直气缸、第一连接板、第二连接板、调节杆和夹持部件，水平气缸设置在底座的顶部，所述旋转底板的底部设有第一滑轨，水平气缸的一侧设有第一滑块，所述第一滑块安装在第一滑轨上，旋转底板的顶部设有旋转座，旋转伺服电机与旋转座连接，旋转座通过转轴与旋转底板活动连接，机械臂的一端与旋转座连接，机械臂的另一端与第一连接板连接，垂直气缸设置在第一连接板上，第二连接板的下部设有连接杆，调节杆穿过安装孔与连接杆连接，夹持部件设置在调节杆的一端。本实用新型焊接取料机械手结构简单合理，操作方便，操作精度高，制作成本低。
