[00047835]一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法
技术详细介绍
一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置，包括救生船体、升降平移钢网装置、双 目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置，所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置，所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置，救 生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置，救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置，救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置。通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息，通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位，同时发出报警信号；利用升降平移钢网装置的自动升降、平移实现溺水人员的自动救援，并通 过图像采集与按压装置实现实现溺水人员位置的准确定位，通过双臂机械手装置实现溺水人 员姿态的调整，最后利用图像采集与按压装置实现对溺水人员的第一时间救护；本实用新型 大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度，在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间 的仿人工救援操作，实现了自动化、智能化无人水上救援，有效提高了溺水者的救援成功率和存活率。
