一种高效采煤方法,采用了所述的分级推进式高效采煤机截割装置,包括如下步骤:1)启动调姿液压缸,同步调整摇臂、变速箱、第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒的高度;2)启动调平液压缸,调整摇臂与变速箱之间的夹角,直到第一滚筒、第二滚筒及第三滚筒的轴心处于同一水平面上;3)启动截割电机,依次通过第一增速齿轮组、第二增速齿轮组和第三增速齿轮组将动力传递给第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒,第三滚筒位于最前方且拥有最大转速,第二滚筒位于中部且转速小于第三滚筒,第一滚筒位于最后方且转速小于第二滚筒;4)控制机身前进,使第三滚筒最先截割外侧煤壁,以降低第二滚筒截割中部煤壁时的开采阻力;随着机身的前进,使第二滚筒截割中部煤壁,以降低第一滚筒截割内侧煤壁时的开采阻力;继续控制机身前进,使第一滚筒最后截割内侧煤壁,直到第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒同时截割煤壁。