[00047838]一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置
技术详细介绍
一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置，包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和 双目视觉检测装置，所述车体包括底板、固定架、支撑架、电动滑杆、转向电机、转向轮、 驱动电机、主动轮、从动轮、车轮轴和车轮，所述底板上表面后端设置有转向电机，转向电 机输出轴通过联轴器与转向轮固定安装，所述底板上表面前端对称设置有支撑架，两支撑架 底端通过轴承设置有车轮轴，车轮轴两端设置有车轮，两支撑架之间车轮轴外圆面设置有从动轮，其中一个支撑架内侧壁设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有与从动轮啮合的 主动轮，两个支撑架之间后端设置有固定架，两个支撑架前端设置有电动滑杆，两个支撑架 之间设置有吸粮装置，且吸粮装置位于固定架和电动滑杆上表面，两个支撑架前端顶部均设 置有双目视觉检测装置，所述底板上表面位于转向电机前端设置有粮食自动装袋装置。
