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本发明公开了一种利用羟基化苝酰亚胺制备形状记忆聚氨酯的方法。首先在氮气氛下利用3,4,9,10?苝四甲酸二酐和三羟甲基氨基甲烷制得羟基化苝酰亚胺,然后再在氮气氛下用制得羟基化苝酰亚胺、聚己内酯二元醇和六亚甲基二异氰酸酯于80℃下搅拌反应12小时,然后一起倒入50~80℃下预热过的模具中,在70~90℃下加热固化10~14h,即制得形状记忆聚氨酯。本发明方法操作简单,且所制得的形状记忆聚氨酯材料具有优异的热学、力学和形状记忆性能。其主要性能指标如下:断裂伸长率为600~1000%;拉伸强度≥20MPa;二次循环形状固定率为85%~100%;二次循环形状回复率为90%~100%;热分解起始温度≥250℃。