[00048096]一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器及其控制方法
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技术详细介绍
本发明涉及可变形多旋翼无人机技术领域，公开了一种可变形机体及应用该机体的无人飞行器及其控制方法，包括机体，机体包括多组连接桥臂，多组连接桥臂依次首尾转动连接形成一封闭环状多边形机体结构，构成机体的连接桥臂的数量大于三。机体上还设有动力组件、飞控组件与供能组件，飞控组件控制动力组件运行，供能组件为飞行器供能。该装置通过将机体设置为多边形环式可变形机体结构来实现对机体本身形状的改变，由此可增加飞行器的通过性能。另外，机体通过多组连接桥臂依次首尾转动连接，且飞控组件与供能组件可集成分布在多组连接桥臂上形成一体结构，由此可简化飞行器本身的结构，使得飞行器本身的结构更加简单、紧凑、灵巧。
