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本发明公开了一种基于测量碳纤维轴线中点的坐标统一化方法,激光跟踪仪和摄影系统分别对放在碳纤维杆靶座上的角隅棱镜和摄影测量靶球进行测量,再交换两靶球位置分别进行测量,经计算得到碳纤维杆轴线中点在两仪器坐标系下坐标,通过多次测量完成两仪器间坐标转换。本发明应用于激光跟踪仪和摄影系统配合测量的场合中,可以求两测量系统测量杆轴线中点坐标而不受到两靶球半径的影响。在测量多组中点坐标后通过计算完成激光跟踪仪与摄影系统的坐标系转换。这一方法可以拓展应用到多台可以用靶球或标准球作为合作目标的测量仪器组合测量的工业环境中,进行测量仪器间的坐标系转换。