[00048247]一种落地林果捡拾机器人
联系人：
所在地： 天津天津市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人，包括联合供电装置、自走式移动底盘、操纵控制装置，其特征在于：还包括捡拾器、集果器、输送机构、水平摆动机构，集果器滚动设置于自走式移动底盘上，输送机构设置于集果器上，联合供电装置、捡拾器均设置于输送机构上，水平摆动机构一端对称设置于自走式移动底盘上，另一端与输送机构铰装，操纵控制装置分别与自走式移动底盘、输送机构、水平摆动机构控制连接。本发明结构设计科学合理，具有自主移动和避障、捡拾清杂同步进行、适应果园复杂多样的地形条件、捡拾效率高、效果好、损伤少、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人。
