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本实用新型提供货运汽车轨迹监控系统,信号接收器和信号发射器均安装在货车驾驶室的顶端,警示器安装在货车驾驶室内,GPS定位器安装在货车上,GPS定位器的位置信号输出端分别与GPS轨迹存储器的位置信号输入端和信号发射器的位置信号输入端相连,信号发射器的信号发射输出端与控制终端的信号接收端相连,控制终端的警示信号输出端与信号接收器的警示信号接收端相连,信号接收器的警示信号输出端与警示器的执行输入端相连。通过GPS定位器能够实时检测货运汽车的运行轨迹,再经由信号发射器将GPS定位信号传输至控制终端,便于货运公司对货车的行驶轨迹进行监控,避免驾驶人员走小路等情况的发生,统一管理,提高货车管理。